高精度AOA定位技术将方向天线或阵列天线设置在两个以上的位置，获取终端发射的无线电波信号角度信息，然后通过交汇方法估算终端的位置。它只需要使用两个天线阵列就可以完成目标的初始定位，和TDOA与其他技术定位系统相比，系统结构简单，但要求天线阵具有高灵敏度和高空间分辨率。建筑密集，高度和地形地貌对称。AOA在室内、城市和农村地区，定位精度影响较大，AOA典型值分别为360度、20度和1度。当基站与终端之间的距离增大时，AOA定位精度逐渐降低。
AOA定位误差主要由城市多径传播和系统误差引起，系统误差的影响可以通过预先校正来抵消。然而，建筑物密集区域的多径效应一直是困扰天线通信的难题。智能天线可以在一定程度上减少多径干扰的影响，但由于实现复杂性和设备成本的问题，并没有得到广泛应用。AOA尽管结构简单，但技术并未应用于城市蜂窝定位系统。
根据蓝牙联盟的数据，过去几年蓝牙基于位置的服务市场机会迅速增长，蓝牙位置服务设备的年出货量将从2018年的720万增长到2023年的4.31亿，未来五年的复合增长率将达到43%。在这些手机中，有17亿部智能手机将采用蓝牙位置服务，而蓝牙标签(Tag)每年的出货量也将达到3亿。
蓝牙定位技术作为高精度定位领域另一项备受关注的技术，也在去年迎来了重大突破——蓝牙联盟AoA/AoD该技术写入了最新的蓝牙5.1标准，使蓝牙的定位精度达到亚米水平，因此业界对蓝牙进行了评价。AoA/AoD技术充满期待。多年来一直采用蓝牙技术进行定位应用，但是定位精度一直是限制其发展的重要因素。
而高精度AoA定位的出现，极大地解决了这一痛点，使蓝牙技术的定位市场向高精度定位拓展。中芯微高精度标准AOA定位为蓝牙信号波达方向的精确计算提供了两种方法：波达角（AoA）和发射角（AoD）。AoA在里面，发送端发送一个固定频率扩展信号（ConstantToneExtension：CTE），接收端接收CTE按一定顺序切换不同的接收天线。AoD里面，发送端发送CTE，不同的发送天线按一定的顺序切换，而接收端只使用一个天线。
目前有两种方法可以用来测量距离。若要求包含AoA类型CTE，然后发送方不需要天线切换，接收方采用天线切换的方法获得接收角度；相反，如果包含AoD类型CTE，然后发送方进行天线切换，而接收方无须切换天线即可获得发送角度。
目前我们知道蓝牙也有定位应用，所采用的方法是基于蓝牙信号强度。RSSI为了判断设备的距离，其精度可以达到米级；并且至少需要三个设备一起参与。使用几个设备AP确定大概位置的距离，只显示两个位置。AP，可以想象，实际上可以设置两点。这足以在平面上使用精度不是很敏感的应用。但是对于需要精确定位的场景，蓝牙是不够的。
中芯微是国内首家利用物联网技术在公检法司领域进行人员定位管理探索的企业；拥有RFID、AOA、UWB、Beacon、GPS/北斗室外定位6条定位产品线，提供亚米级、米级、房间级定位精度。应用领域涵盖司法监管、安全生产、医养看护、定位导航、效能分析及应急救援等6大领域，项目已落地省份29+，成功案例600+。现提供定位基站、定位标签的免费询价和技术方案，有需要的欢迎拨打400电话咨询我们！
