室内导航技术是一种通过使用各种传感器、地图数据和计算机算法来实现在室内定位和导航的技术。它可以帮助用户在室内环境中确定自己的位置并提供最优路径指引，实现室内导航功能。
室内导航技术应用领域众多，例如医疗保健、零售、展览馆、机场、博物馆等。在医疗保健领域，它可以用于定位病人和医护人员，提高医院的效率和服务质量；在零售领域，它可以用于帮助顾客快速找到商品和提供个性化服务；在博物馆和展览馆等场所，它可以用于提供参观者的导览服务，让参观者更好地了解展品信息。
实现室内导航需要结合多种技术手段，例如无线信号传输、计算机视觉、惯性导航、声音识别等。无线信号传输是实现室内定位的主要手段之一，它可以通过WiFi、蓝牙AoA、UWB等信号传输技术，识别用户所处位置。计算机视觉可以通过摄像头获取用户所处位置的图片，通过图像识别和处理来确定用户位置。惯性导航是通过在用户手持设备上安装加速度计、陀螺仪等传感器，记录用户位置变化，从而确定用户的位置。声音识别可以通过识别用户发出的声音来确定用户位置。既然实现室内导航这么复杂成本看起来也很高，为什么不使用成熟且简单的GPS和北斗实现室内导航功能？关于这个问题其实也很高解答。
虽然GPS和北斗导航系统可以实现在室外的定位和导航，但在室内环境中却存在很大的问题，主要是由于以下原因：
- 信号受阻：GPS和北斗导航系统需要接收来自卫星的信号来确定用户位置，而在室内环境中，信号会被墙壁、天花板等建筑物阻挡，导致信号弱化或丧失。
- 定位误差：由于信号受到干扰和反射等影响，GPS和北斗定位在室内精度较低，误差较大。
- 缺乏室内地图：GPS和北斗定位在室内无法提供准确的地图信息，无法提供最优路径指引。
因此，为了满足室内定位和导航的需求，需要使用室内导航技术。室内导航技术不依赖卫星信号，通过使用各种传感器、地图数据和计算机算法来实现在室内的定位和导航，可以提供更高的精度和准确性。它可以为用户提供更便捷的导航服务，例如帮助用户快速找到目的地、提供个性化推荐等功能，具有广阔的应用前景。
