UWB是Ultra Wideband的缩写，即超宽带技术。它是一种短脉冲、宽带信号技术，其信号在3.1GHz~10.6GHz频段内广泛分布。利用UWB技术，可以在复杂的多路径和多干扰环境中进行高准确性的定位，可应用于室内外，定位精度可达几厘米。
UWB 3D定位原理
UWB 3D定位系统主要由UWB模块和基站组成，采用时值差（TDoA）技术实现多基站三角测距，在平面和立体环境中可实现高精度的三维定位。具体原理如下：
- 发射激励信号：UWB模块发射一个短脉冲信号；
- 基站接收信号：UWB基站收到UWB模块发射的信号，记录下接收时间；
- 多基站进行时差计算：不同基站接收到信号的时间差（图3）乘以光速即可计算出UWB模块距离各个基站的距离；
- 三角定位：通过三个或以上基站的距离和位置，可以计算出UWB模块的三维坐标。
注：图中“T0”表示UWB模块开始发出信号的时间，“T1”、“T2”、“T3”为三个基站接收到信号的时间，“d1”、“d2”、“d3”为UWB模块距离三个基站的距离，“P1”、“P2”、“P3”为三个基站的位置。
UWB 3D定位应用
UWB 3D定位技术应用十分广泛，例如：
智能仓储
UWB 3D定位技术可用于智能仓储管理，实现货物定位、路径规划、库存管理等功能。例如，当仓库内需要寻找货物时，通过UWB标签定位可以快速找到货物所在位置，提高工作效率。
智能家居
UWB 3D定位技术可应用于智能家居中，实现更智能化的家庭体验。例如，用户通过智能手机控制家庭设备时，通过UWB 3D定位可以知道用户所在的位置和方向，从而提供更个性化的服务。
安全生产
UWB 3D定位技术能够实时监控和管理企业员工的行为，保证生产安全。例如，UWB标签可以跟随员工，当员工进入危险区域时，可以及时提醒员工注意安全，避免事故的发生。
总结
UWB 3D定位技术是一种高精度定位技术，可以应用于多个领域，例如智能仓储、智能家居和安全生产等。通过运用TDoA技术和三角定位技术，可以实现UWB 3D定位的功能。
